邯郸市耘农智慧农业科技有限公司

“温室宝”大棚环境监测仪由邯郸市耘农智慧农业科技有限公司研发、设计、生产。产品创新性地将温室大棚环境监测要素集成到一个结构中，实现了4G无线传输或LORA短距离无线通讯（与“耘控盒子”通讯）。产品整体设计安装方式灵活，可选取套筒式或吊装式，灵活方便。一个结构实现了温室大棚内环境温度、湿度、光照度、CO2浓度、土壤温度、土壤湿度六项参数的测量。

 

技术参数

监测要素 测量范围 分辨率 准确度

空气温度 -40-85℃ 0.01℃ ±0.3℃(@25℃)

相对湿度 0-100%RH 0.01%RH ±3%RH（@25℃，10%-80%RH）

光照强度 0-100KLUX 10KLUX ±3%或1%F.S

土壤温度 -20-80℃ 0.1℃ ±0.5℃(@25℃)

土壤湿度 0-100%VOL ±0.1% ±3%（0-45%VOL），

±5%（>45%VOL）

CO2浓度 0-5000ppm 1ppm ±70ppm ±读数的3%

供电方式 DC12-24V或锂太阳能

传输方式 4G无线通讯、LORA无线通讯

通讯协议 RS485 ModbusRTU

工作温度 -40—80℃

安装方式 套筒式或吊装式（订货前需说明）

产品材质 ASA（15年不变色）

 

MODBUS RTU通讯协议

波特率：9600

数据位：8

停止位：1

校验位：无

 

1.1 CRC说明：

以下所有说明中，MODBUS RTU 协议中的CRC16两字节，按照MODBUS规定：低字节在前，高字节在后。

以下说明中，假定传感器地址0xFF（传感器缺省地址为FF）

 

1.2 返回错误码规定：    

传感器对于错误指令的接收(包括CRC16效验错误)，均实行不返回错误码方式。上位机可在指令发出100ms后收不到返回数据时认为发出指令失败，可重新发送指令。

 

2.1 标准MODBUS 寄存器说明

    特别注意：MODBUS 命令中寄存器的数量或长度一项均为两字节16 位为一个单位（高字节在前，低字节在后），而非单字节8 位为一个单位。

用户应保证命令中寄存器的地址和数量这两项参数的范围在本系统规定范围之内。如果超出范围，传感器的输出结果将无法预测，用户应在上位机软件设计中保证MODBUS 命令符合本手册要求

 

输入寄存器：用功能码 03 读

地址 操作 内容 备注

0x0001 只读 空气温度，加40放大100倍的16进制数，如0x1B00表示6912/100-40=29.12℃

0x0002 只读 空气湿度，放大100倍的16进制数，如0x1603表示5635/100=56.35%

0x0003 只读 光照，放大100倍的16进制数，例如0x0123表示光照强度为2.91Klux

0x0004 只读 CO2浓度，16进制数，如0x0193表示PM10浓度为403ppm

0x0005 只读 土壤温度，加20放大100倍的16进制数，如0x1200表示4068/100-20=20.68℃

0x0006 只读 土壤湿度，放大10倍的16进制数，如0x0123表示土壤湿度为29.1%

 

内部寄存器：用功能码 03 读；功能码06 写

地址 操作 内容 备注

0x0000 读写 传感器地址，范围0x01-0xFF（十进制），出厂设置为0xFF

 

注：地址部分的数据为16进制表示，例：地址20（十进制）读写值为0x14

 

下面举例介绍一下利用 Modbus RTU 命令访问系统寄存器的方法：

1、读取多个输入寄存器（8个实时数据）命令

发送：FF 03 00 01 00 06 81 D6

FF 03 00   01 00   06 20   16

系统地址 功能码 寄存器地址 寄存器数量 软件自动产生的CRC16校验位

 

回答：FF 03 0C 1B 00 16 03 01 23 01 93 12 00 01 23 2F 9D

数据段数据为：

FF 03 0C 1B 00 16 03 01 23 01 93 12 00 01 23 2F 9D

系统地址 功能码 数据段字节数量 数据段数据 CRC16校验位

 

2、读取地址寄存器命令

发送：00 03 00 00 00 01 85 DB

00 03 00 00 00   01 85 DB

功能码 寄存器地址 寄存器数量 软件自动产生的CRC16校验位

 

回答：00 03 02 00 01 44 44

00 03 02 00 01 44 44

功能码 数据段的字节数量 数据段数据 CRC16校验位

数据段数据为0x0001 =01   表示系统地址01

 

3、修改内部寄存器（系统地址）命令（把地址改为0x33）

发送：00 06 00 00  00 33 C8 0E

00 06 00   00 00 33 C8 0E

功能码 寄存器地址 新地址 CRC16校验位

 

回答：00 06 00 00  00 33 C8 0E  （表示修改成功） 

00 06 00 00 00  33 C8 0E

功能码 起始地址 新地址 CRC16校验位

 

质保及售后：

保修承诺：产品自交付期起质保期为12个月（因未按照相应的技术要求操作或其他的人为行为导致产品发生问题除外）。

售后承诺：用户可以通过电话咨询有关技术问题，并得到明确的解决方案。若属于产品本身质量问题可返厂维修或更换。